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焊接操作機的系列標準雖有多種構(gòu)造方式，但彈性臂式的焊接操作機以自身的機動性好、適應(yīng)性強、運用規(guī)模廣等長處，已成為焊接操作機中的主流產(chǎn)品。國內(nèi)外有關(guān)焊接輔機制造廠都以各自的系列開始批量生產(chǎn)，其構(gòu)造和技術(shù)數(shù)據(jù)雖然有一些差異，但主要功能是基本一致的。
中國關(guān)于廣泛運用的彈性臂式焊接操作機擬定了行業(yè)標準。標準中將該類操作機分為立柱橫臂固定式(即伸臂固定，焊接機頭可在伸臂上移行)、立柱固定而橫臂可調(diào)式、立柱可移橫臂固定式和立柱可移橫臂可調(diào)式四種類型，并規(guī)矩了它們的有關(guān)基本參數(shù)。
標準中要求，焊接操作機進程無論是經(jīng)過橫臂或機頭的移動來完結(jié)，均應(yīng)做到無級調(diào)速，且在網(wǎng)路電壓波動±10%時，焊接速度的波動值不得超越±3%;橫臂的回轉(zhuǎn)視點應(yīng)能操控，并有視點指示標志；橫臂升降、彈性、回轉(zhuǎn)及立柱的移動等均有鎖緊機構(gòu)走位；
伸臂外伸最大且鎖緊后，其在水平面內(nèi)的端點擺動量不得大于±0.5mm，承載后其在垂直面內(nèi)的端點下斜量不得大于2mm，否則焊接操作機頭上應(yīng)設(shè)高度盯梢設(shè)備；橫臂及機頭的移動應(yīng)平穩(wěn)、不得有匍匐和顫動現(xiàn)象。
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