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焊接操作機(jī)的系列標(biāo)準(zhǔn)雖有多種構(gòu)造方式，但彈性臂式的焊接操作機(jī)以自身的機(jī)動性好、適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)用規(guī)模廣等長處，已成為焊接操作機(jī)中的主流產(chǎn)品。國內(nèi)外有關(guān)焊接輔機(jī)制造廠都以各自的系列開始批量生產(chǎn)，其構(gòu)造和技術(shù)數(shù)據(jù)雖然有一些差異，但主要功能是基本一致的。
中國關(guān)于廣泛運(yùn)用的彈性臂式焊接操作機(jī)擬定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)中將該類操作機(jī)分為立柱橫臂固定式(即伸臂固定，焊接機(jī)頭可在伸臂上移行)、立柱固定而橫臂可調(diào)式、立柱可移橫臂固定式和立柱可移橫臂可調(diào)式四種類型，并規(guī)矩了它們的有關(guān)基本參數(shù)。
標(biāo)準(zhǔn)中要求，焊接操作機(jī)進(jìn)程無論是經(jīng)過橫臂或機(jī)頭的移動來完結(jié)，均應(yīng)做到無級調(diào)速，且在網(wǎng)路電壓波動±10%時，焊接速度的波動值不得超越±3%;橫臂的回轉(zhuǎn)視點(diǎn)應(yīng)能操控，并有視點(diǎn)指示標(biāo)志；橫臂升降、彈性、回轉(zhuǎn)及立柱的移動等均有鎖緊機(jī)構(gòu)走位；
伸臂外伸最大且鎖緊后，其在水平面內(nèi)的端點(diǎn)擺動量不得大于±0.5mm，承載后其在垂直面內(nèi)的端點(diǎn)下斜量不得大于2mm，否則焊接操作機(jī)頭上應(yīng)設(shè)高度盯梢設(shè)備；橫臂及機(jī)頭的移動應(yīng)平穩(wěn)、不得有匍匐和顫動現(xiàn)象。
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